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高盛最新报告显示，随着人工智能计算基础设施投资持续扩张，AI投资主题正从算力竞赛转向终端应用，人形机器人有望成为下一阶段增长引擎。
高盛认为，劳动力短缺和自动化需求将为机器人产业提供长期结构性支撑。高盛预计，人形机器人仍处于从技术验证向商业化过渡阶段，大规模部署可能在2027年至2029年逐步展开。该行预计全球人形机器人出货量将在2027年达到7.6万台，并于2032年升至50.2万台。
一、减速器（关节核心传动部件）
绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，适配人形机器人轻载关节、灵巧手，进入多家头部人形机器人供应链，送样特斯拉Optimus。
双环传动（002472）：RV减速器国产龙头，面向人形机器人重载关节，子公司环动科技专注RV减速器研发量产。
昊志机电（300503）：谐波减速器、伺服电机一体化布局，产品应用于人形机器人旋转关节。
中大力德（002896）：谐波/行星减速器，配套宇树科技等人形整机厂商，布局一体化关节传动方案。
丰立智能（301368）：小模数齿轮、谐波减速器零部件，切入人形机器人关节传动供应链。
汉宇集团（300403）：子公司同川科技自研微型谐波减速器，用于人形机器人灵巧手。
秦川机床（000837）：RV减速器、精密丝杠加工设备，布局人形机器人重载传动零部件。
斯菱智驱（301550）：设立机器人零部件事业部，自研谐波减速器、减速器专用轴承、一体化关节执行器模组，产品适配人形机器人各旋转关节。
瑞迪智驱（301596）：主营谐波减速机、超薄电磁制动器、精密传动件。
巨轮智能（002031）：自研RV减速器、轻量化XT人形专用减速器。
新泉股份（603179）：设立新泉智能机器人子公司，联合凯迪股份研发人形机器人谐波减速器、旋转关节总成
二、伺服电机、力矩电机、驱控系统（动力核心）
汇川技术（300124）：国产伺服系统龙头，自研人形机器人专用无框力矩电机、驱控一体单元、关节控制器，供货小米、智元、埃斯顿。
鸣志电器（603728）：空心杯电机、步进电机龙头，人形机器人灵巧手微型电机核心供应商，适配精细手指关节。
步科股份（688160）：无框力矩电机、关节伺服驱动器，批量供给优必选、小米人形机器人。
雷赛智能（002979）：低压伺服、运动控制器，面向中小型人形机器人整机企业提供伺服方案。
禾川科技（688320）：伺服驱动器、力矩电机，布局人形机器人关节驱动解决方案。
江苏雷利（300660）：空心杯电机、微型驱动电机，可用于人形机器人灵巧手驱动。
兆威机电（003021）：微型减速电机、精密驱动模组，人形机器人灵巧手微型执行机构核心标的。
三、线性执行器/行星滚柱丝杠（腿部线性关节）
拓普集团（601689）：特斯拉Optimus线性执行器核心供应商，布局行星滚柱丝杠、重载线性关节总成、灵巧手驱动组件。
三花智控（002050）：旋转执行器总成+机器人热管理系统，供应Optimus肩、肘、腕旋转关节，关节液冷一体化方案。
五洲新春（603667）：精密轴承、滚珠/行星滚柱丝杠零部件，人形机器人线性传动核心加工商。
北特科技（603009）：研发行星滚柱丝杠，设立机器人子公司专注人形机器人线性传动部件。
贝斯特（300580）：高精度滚珠丝杠、直线导轨，应用于人形机器人直线执行器。
四、传感器（力觉、视觉、触觉感知）
柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，实现机器人柔性抓取，手腕、脚踝必备感知器件，多家整机厂定点。
奥比中光（688322）：3D视觉深度相机，为人形机器人提供环境感知、避障、目标识别视觉方案。
汉威科技（300007）：柔性触觉传感器（电子皮肤）、编码器，实现机器人全身触觉感知。
舜宇光学（600071）：车载/机器视觉镜头，供应人形机器人视觉摄像模组。
万集科技（300552）：3D激光雷达，可用于人形机器人自主导航环境感知。
秦安股份（603758）：参股墨现科技5%股权，墨现柔性压力触觉传感器（电子皮肤）已落地普渡人形机器人PUDU D9灵巧手，切入人形机器人触觉感知赛道。
五、精密结构件、壳体、轻量化零部件
长盈精密（300115）：人形机器人关节壳体、灵巧手金属结构件，精密压铸/机加工工艺适配机器人零部件。
旭升集团（603305）：铝合金精密压铸件，布局人形机器人轻量化骨架、关节壳体。
均胜电子（600699）：精密结构件、感知供电子系统，深度布局人形机器人集成零部件。
电连技术（300679）：高速连接器，用于人形机器人关节、整机内部信号传输。
蓝思科技（300433）：机器人头部光学外壳、灵巧手夹爪精密结构件。
福赛科技（301529）：依托精密注塑与PEEK特种材料技术，布局人形机器人轻量化精密结构件、关节外壳。
六、人形机器人整机厂商
埃斯顿（002747）：自主研发人形机器人整机，自研伺服、减速器，实现核心零部件自主配套。
新时达（002527）：布局人形机器人本体、一体化关节，具备运动控制全套技术。
机器人（新松机器人，300024）：国内老牌机器人企业，发布多款人形机器人样机，面向工业场景。
科大讯飞（002230）：具身智能大模型+人形机器人语音交互，提供AI大脑、人机交互方案。
天奇股份（002009）：与优必选合作，推进工厂场景人形机器人落地试点。
七、机器人控制器、具身智能、软件系统
凯迪股份（605288）：线性驱动系统厂商，布局人形机器人线性关节模组、无框力矩电机、丝杠组件。
拓邦股份（002139）：智能控制器，布局人形机器人电源管理、关节控制模块。
瑞芯微（603893）：AI算力芯片，用于人形机器人本地端具身智能推理。
中科创达（300496）：机器人操作系统、边缘AI软件，提供人形机器人软件平台方案。
八、其他配套标的
田中精机（300461）：精密绕线设备龙头，设备用于生产人形机器人空心杯电机、无框力矩电机，供给头部人形机器人电机产线，是电机上游核心装备供应商。
拓斯达（300607）：工业自动化设备，提供人形机器人组装产线解决方案，子公司埃弗米布局减速器。
鼎智科技（873593，北交所）：线性执行器、丝杠模组，人形机器人直线关节供应商。
长城科技（603897）：高端电磁线（漆包扁/圆线）龙头，产品供给人形机器人伺服、力矩电机。
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